(1)首先就制动效能来看，在结构参数基本相同的条件下 自动增力式制动器，由于对磨擦力的增势效果，利用的充分，而制动效能平衡式制动器次之，非平衡式，但从另一方面看，由于制动蹄与制动鼓之间的磨擦系数本身是一个不稳定的因素，它随制动鼓和磨擦片的材料性质 温度和表面情况(如是否沾水、油等)的不同而在很大范围内变化 自动增力式制动器的制动效能对磨擦系数为敏感，因而很不稳定。

  (2)鼓式制动器都在不同程度上利用了磨擦增势作用来保证一定的制动效能，而在使用中，因磨擦系数并不稳定，所以制动效能的稳定性较差。

  (3)制动器工作时，磨擦产生的热量绝大部分传给制动鼓，使其温度升高，为了减少升温，应当使制动鼓有较大的热容量。

   外抱块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器.短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸；磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢,适于大型制动器, 制动器是在电动机停电今后，当即泊车，使机器停在应停的方位，而一不会发生太大的差错行程，像是分离式的离合器，可以使自动转变的机械有些和被迫转变的机械有些分脱离，避免了电机的频频起动而对电机形成的危害。还有一种是超越离合器。是一种机械保护装置，当被迫机械有些呈现过载较大时，超越离合器就会打滑，从而对机器不会发生过大的损伤