鼓式制动器包括：制动鼓 制动蹄 制动轮缸 回位弹簧或 制动鼓 制动蹄 促动装置

鼓式制动器的原理：1.制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管

流入油缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，

绕着支撑销向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓

施加了一个阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速甚至停止。

2.解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位，自动消除。